等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。

　　1、实现高精度作业功能：移动机器人导航精度±5mm，协作机器人重复定位精度±0.02mm-±0.05mm，复合机器人最高作业精度±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）。

　　2、满足制药、半导体等行业的洁净等级要求，最高可达百级（Class5）。

　　4、高度集成的模块化结构设计，搭载协作机器人，最大负载能力达25KG，臂章可达1508mm。

　　5、融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障技术，实现行走与抓取的安全，人机协同作业功能。

　　6、实时获取复合机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报。

　　9、提供中间层API及其他多种接口，高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统。

　　10、超大容量电池，支持自动换电、自动充电，保证24小时连续运行与快速反应。

　　这些功能使得复合机器人在工业和商用两大应用场景中，能够广泛应用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等多个领域。

　　安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm Cortex-M33内核，具有先进的错误检测和纠正

　　？ /

　　）为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了使

　　能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术，像是电源和运动控制这两个重要

　　的电源和电机控制解决方案 /

　　未来发展方向 /

　　在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。因此，提高

　　）提升安全性：从预防到保护 /

　　的未来发展方向 /

　　整体解决方案 /

　　）的关键支持技术，使它们能够看到、感知现实世界并与之互动。想要达到这个目标，便需要使用不同类型的传感器，包括温度传感器、图像传感器、LiDAR（用于3D

　　。我能够 看见、感知现实世界并完成与现实世 界的交互，能够做到这些事情并不容易。今天，我就来给你们讲讲我的设计者是如何将照明、传感器和通信

　　开发，只需3步！ /

　　整体解决方案 /

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　　导航定位系统的实现 /

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