金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“基于视觉的地图建立方法、及移动机器人”的专利，公开号CN 118760181 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供了基于视觉的地图建立方法及移动机器人。本实施例通过为移动机器人顶置图像采集组件，能够实现移动机器人在移动过程中能一直看到天花板区域，避开障碍物进行快速建图，实现移动机器人在工作环境下基于视觉快速建图，也有利于提高顶置视觉定位的稳定性。并且，本实施例利用沿边探索的方式快速确定地面障碍物分布，提升了地图探索导航过程的效率。

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