浙江科聪控制技术申请大规模叉式移动机器人调度控制系统专利保证包裹的安全

行业新闻 2024-10-24　浏览量：　

　　金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，浙江科聪控制技术有限公司申请一项名为“大规模叉式移动机器人调度控制系统”的专利，公开号 CN 118754033 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明属于机器人调度技术领域，涉及大规模叉式移动机器人调度控制系统。本发明包括车体，车体上下移动安装有安装架，安装架上水平滑动安装有两个货叉；安装架的两端均滑动安装有夹杆，夹杆为 L 形；每个夹杆与同侧的货叉之间均设置有联动组件；货叉配合设置有托盘，托盘开设有与货叉配合的插槽。当货叉插入到插槽内将托盘进行固定的过程中，随着两个货叉逐渐相互远离，对托盘具有摆正的作用，进而使压板与相应的支撑板保持贴合。当压板与支撑板贴合时，随着货叉的继续运动，U 形杆相对于货叉滑动，两个夹杆相互靠近运动，两个夹杆将托盘上的包裹进行扶正并夹持固定，进一步的保证包裹的安全。