金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“移动机器人视觉惯性传感器融合方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 118816888 A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明涉及视觉惯性融合技术，揭露了移动机器人视觉惯性传感器融合方法，包括：获取视觉图像，利用预设的融合视觉特征提取模型提取所述视觉图像的视觉特征；获取惯性测量数据，并提取所述惯性测量数据的数据特征，得到惯性特征；利用交叉注意力机制将所述视觉特征和惯性特征进行融合，得到第一融合特征；获取运动相机的姿态变换数据并根据所述姿态变换数据提取运动特征融合所述第一融合特征和运动特征，得到最终融合特征。本发明还提出一种移动机器人视觉惯性传感器融合装置、设备以及存储介质。本发明可以提高移动机器人视觉惯性传感器融合的准确率以及效率。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　李嘉诚打折抛售北京楼盘？回应来了；警方强烈建议关闭iPhone这项功能！｜大公司动态

　　刚刚公告，总裁、财务总监、原董事长被采取刑事强制措施！公司近22亿元债权逾期，连续四年财务造假

　　CBA常规赛：广州拒深圳逆转 郭艾伦25+7迎500场里程碑怒喷裁判吃T

　　必一运动

　　【环流地理】大气压强与温度,湿度关系？2024年海南高考卷证实：热力环流说法更新了