金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人的移动结构及机器人”的专利，公开号CN 118833315 A，申请日期为2023年4月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的移动结构及机器人，属于机器人技术领域。所述移动结构包括：驱动机构、第一运动机构和第二运动机构；第一运动机构和第二运动机构均具有至少两个可切换的支撑腿部件；第一滑块能沿滑动连杆移动，支撑部件与滑动连杆连接；第一连杆的第一端通过第一转动副与第一滑块连接，第二端通过第二转动副与第一摇杆连接；第二连杆的第一端通过第一转动副与第一滑块连接，第二端通过第三转动副与第二摇杆连接；第一摇杆的第一端通过第四转动副与滑动连杆连接，第二端通过第一关节与第一运动机构连接；第二摇杆的第一端通过第四转动副与滑动连杆连接，第二端通过第二关节与第二运动机构连接。这种移动结构对环境适应能力较好。

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