金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，华晓精密工业（浙江）有限公司取得一项名为“叉举式移动机器人”的专利，授权公告号 CN 221894662 U，申请日期为 2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了叉举式移动机器人，包括车体、货叉组件和驱动组件，货叉组件活动设置在车体上，适于搬运货物，多个驱动组件设置在车体底部，驱动组件包括油缸和驱动轮，油缸端与车体相连接多个油缸串联连接，驱动轮与油缸远离车体的一端相连接，本实用新型通过将驱动组件中的多个油缸串联连接，在叉举式移动机器人移动时可实现自动分压，进而保证四组驱动轮可同时着地，保证了驱动轮的对地压力，从而保证了叉举式移动机器人的牵引附着力，同时通过控制各个驱动轮的不同转向可实现在平面内的全向移动，具有转弯半径小，运动灵活的优点。

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