该文档是国金证券关于激光雷达行业的研究报告，主要探讨车载和机器人两大市场中激光雷达的发展状况，核心观点认为激光雷达在这两个市场前景广阔，具有重要价值。

　　- 价值凸显：激光雷达具备安全、功能和情绪价值。在安全方面，多传感器融合路线（含激光雷达）更适应“全天候”驾驶环境，可弥补纯视觉方案在极端天气和光线变化时的感知劣势；功能上，能提升AEB安全速度上限，还可通过高精度地面检测提供平稳驾乘体验；情绪价值层面，消费者逐渐形成“激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵”的心智，有助于车企卖车。

　　- 市场空间广阔：价格方面，ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，200美金定价的千元级产品或为价格底线，且高端化趋势初现。数量上，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，我国乘用车、新能源车、15万以上新能源车激光雷达渗透率显著提升，2025年有望下沉至10 - 20万车型，国内L2车载TAM可观，若考虑海外市场与L4则规模倍增。

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　　- 竞争格局明晰：行业集中度较高，速腾聚创稳居L2车载激光雷达龙头位置。竞争的关键在于满足车规级严苛要求，通过芯片化、小型化降低BOM成本，增加出货量获取规模效应，核心是长期研发投入和绑定优质车企客户。

　　- 价值潜力大：多传感器融合是主流视觉技术路线，激光雷达在机器人/机器狗中搭载率超50%，具有测距范围广、误差小、FoV大的优势，未来或与深度相机、RGB相机融合成超级传感器，提供全天候广域高精度感知，彩色3D点云有望成为终极方案。

　　- 市场空间巨大：以割草机市场为例，其TAM可达225亿元，广义机器人市场涵盖工业叉车、扫地机等众多场景，激光雷达TAM数倍于车载市场。

　　- 格局初现：通用传感器行业竞争壁垒是“成本”，头部厂商可通过“硬件标准化 + 软件生态开放”获取多重规模效应，巩固成本优势。数字化激光雷达采用SPAD感光，提升性能；软件定义硬件时代，超级传感器平台关键，掌握3D点云数据的厂商具有竞争优势。