证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多传感器融合的定位方法、装置和存储介质”，专利申请号为CN7.5，授权日为2024年9月6日。

　　专利摘要：本申请公开了一种基于多传感器融合的定位方法、装置和存储介质，该方法包括：获取图像数据、IMU观测数据以及激光点云数据；联合先验约束因子、无结构化视觉约束因子、IMU预积分约束因子以及激光匹配约束因子构建约束方程，以获取机器人的位姿，其中，先验约束因子为激光点云数据或IMU观测数据对应的误差约束因子，无结构化视觉约束因子为图像数据对应的误差约束因子，IMU预积分约束因子为IMU观测数据对应的误差约束因子，激光匹配约束因子为激光点云数据对应的误差约束因子；利用回环检测对机器人的位姿进行修正，得到修正位姿；对修正位姿进行全局位姿优化，以得到全局一致的位姿信息。通过上述方式，本申请能够提高定位精度与鲁棒性。

　　今年以来大华股份新获得专利授权645个，较去年同期减少了15.58%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。

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　　证券之星估值分析提示大华股份盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

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