2024年9月新能源汽车智能驾驶技术创新进展跟踪
中国新能源汽车在国际市场上的竞争力不断增强，出口量和出口价格均呈现上升趋势。中国汽车技术研究中心指出，中国新能源汽车产业的发展优势持续巩固和扩大，关键核心技术实现突破，网状产业链生态更加健全。
2024年中国新能源汽车行业在智能驾驶技术的创新和应用方面取得了显著进展，不仅满足了国内市场的需求，也在全球市场上展现了强大的竞争力。随着技术的不断成熟和市场的进一步发展，预计智能驾驶技术将在中国新能源汽车行业中发挥更加重要的作用。
智能驾驶技术是新能源汽车发展的关键方向之一，对于提升行车安全、改善交通效率、增强驾驶体验等具有重要意义。它融合了传感器技术、人工智能、通信技术等多领域的创新成果。
新能源汽车通过融合激光雷达、视觉传感器（摄像头）、毫米波雷达等多种传感器，实现对车辆周围环境的全方位感知。例如，特斯拉Model 3的传感器布置方案就包括 1 个毫米波雷达、8 个摄像头以及 12 个超声波雷达，通过不同传感器的优势互补，提高环境感知的准确性和可靠性。
固态激光雷达、混合固态激光雷达等技术不断发展，具备稳定可靠、成本低且能满足车规级需求等优势，可应用于实时定位、地图构建、障碍物检测等场景，加速了智能驾驶在新能源汽车上的应用。
特斯拉推出的 FSD V12 实现了城市街道驾驶堆栈的端到端神经网络升级，通过深度神经网络实现对驾驶场景的直接处理，更接近人类驾驶方式，提升了决策的精准度和智能化水平。
使车辆能够在不断的实践和反馈中优化决策策略，提高应对复杂路况和突发情况的能力。
为车辆提供详细的道路信息和环境模型，与车辆的感知系统相结合，实现更精准的导航和路径规划。例如，蔚来汽车的 NIO Pilot 智能驾驶辅助系统就依赖于高精度地图数据。
利用北斗等卫星导航系统以及车联网技术，实现车辆的精准定位，为智能驾驶提供准确的位置信息。
实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间的通信，使车辆能够获取周围交通环境的实时信息，提前做出决策，提高交通安全性和效率。
低延迟、高带宽的 5G 网络为智能驾驶的海量数据传输提供了有力支持，促进了车辆与云端、其他车辆之间的快速通信和协同工作。
2024年，新能源汽车行业的智能驾驶技术迎来了新一轮的创新和突破，特别是在中国市场，各大车企纷纷推出了搭载最新智能驾驶技术的车型，展现了中国在这一领域的强大竞争力和发展潜力。
智界R7：华为推出的ADS 3.0智能驾驶辅助系统在智界R7车型上首次亮相，这一系统集成了先进的感知、决策、执行技术，能够在高速公路上实现无图导航辅助驾驶（NOA）功能，极大提升了驾驶的便捷性和安全性。
腾势Z9GT：比亚迪旗下的腾势Z9GT车型搭载了比亚迪BAS3.0+智能驾驶系统，通过14个摄像头和激光雷达的布局，实现了全国无地图高速领航，展现了比亚迪在智能驾驶技术上的创新精神。
极氪7X：极氪7X通过搭载英伟达的Orin-X智驾芯片，提供了AR-HUD抬头显示及多种智能驾驶辅助功能，尽管目前还在测试阶段，但其升级潜力让人期待。
比亚迪方程豹与华为合作，将搭载华为乾昆智驾 ADS 3.0，预计于今年三季度以后正式上市。华为乾昆 ADS 3.0 此前已在阿维塔 12、岚图梦想家等车型上应用，具有安全优先的端到端网络架构，能为车辆提供强大的智能驾驶功能。
理想车系：理想汽车发布的6.2版本智能驾驶技术引入了端到端模型和视觉语言模型，提升了路径规划和理解能力，为用户带来了更高效的智能驾驶体验。
首款搭载“天神之眼”DiPilot100 平台的车型，配备比亚迪自研的 X-box4.0 域控制器和 29 颗传感器，实现了 L2+级智能驾驶辅助功能的全面升级，包括高快领航 NOA、AVP 代客泊车等功能。在自动跟车、智能变道、自动避障以及大曲率弯道过程中表现流畅，且智能泊车成功率超过 99%。
搭载基于 BEV+Transformer 技术架构的小鹏 XNGP 智能驾驶系统，拥有包括激光雷达在内的 31 个高性能智驾传感器、总算力高达 508TOPS 的双 Orin-X 芯片，实现了毫秒级的计算水平，具备行业顶级水准的高阶智能辅助驾驶能力。
旗下车型搭载 NIO Pilot 智能驾驶辅助系统，依赖于高精度地图数据，为用户提供了较为全面的智能驾驶体验，并且蔚来持续对其进行升级和优化。
通过不断迭代硬件和软件，如推出 Hardware 3.0 及后续版本，在环境感知、决策算法等方面不断创新。其自动驾驶技术经历了从基础建设期到全面自研期的演进，具备自动跟车、自动变道、自动泊车等功能，并通过影子模式获取大量真实驾驶数据进行算法训练和优化。
标配 34 颗智驾传感器，包含 3 颗激光雷达，达到行业顶尖水平。目前已实现标配高速智驾领航辅助（Highway NCA），在控车、跟车、变道、避让、路线选择等方面表现出色，近期也有消息曝出其将升级到 ADS 2.0，进一步提升智驾表现。
未来，新能源汽车智能驾驶技术将不断创新和发展。一方面，传感器的性能将进一步提升，成本不断降低，促进多传感器融合方案的普及；人工智能算法将更加智能和高效，能够处理更复杂的驾驶场景和任务。
另一方面，车联网技术将更加成熟，V2X 通信的应用场景将不断拓展，实现车辆与整个交通生态系统的深度融合。
同时，随着法律法规的逐步完善和消费者对智能驾驶技术信任度的提高，智能驾驶技术将加速商业化应用，推动新能源汽车行业的发展，为人们的出行带来更大的便利和安全保障。但在发展过程中，也需要关注数据安全、隐私保护等问题，确保智能驾驶技术的健康、可持续发展。
