光庭信息申请多传感器融合定位专利实现高精度定位降低自动驾驶对高精度地图的依赖

公司新闻 2024-09-20　浏览量：　

　　金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质“，公开号CN117705129A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过车载惯导传感器获取自车的第一定位，基于第一定位和中精度地图导航系统获取自车在地图上的当前车道，再基于车载视觉传感器获取自车在上述当前车道中的相对位置，并基于上述相对位置计算自车的第二定位，通过第一定位和第二定位计算出定位偏差值，从而根据定位偏差值对车载惯导传感器进行定位修正，输出高精度定位信息；使得车辆可以在中精度地图系统中通过多个传感器进行融合定位，实现了通过中精度地图即可输出满足自动驾驶需求的高精度定位，降低了自动驾驶对高精度地图的依赖，同时对车载传感器进行修正，提升了车载传感器的感知精度。