松果财经获悉，近日，蘑菇车联与清华大学猛狮团队组成研究组，构建了融合感知框架InterFusion，能够更好地结合4D毫米波雷达和激光雷达优势，更准确地感知周围环境。测试结果显示，InterFusion的表现要明显优于多个主流感知算法。此项研究成果被IROS 2022收录为大会论文。

　　据了解，IROS、ICRA和ROBIO一并被业界公认为人工智能领域最具影响力的国际学术会议，蘑菇车联今年的研究成果已被其中两个会议收录。今年IROS共收到3579投稿，其中的1716篇被接收，接收率为47.9%。此前，蘑菇车联与清华联手打造的路侧数据集被ICRA 2022收录。

　　蘑菇车联、清华的研究团队提出一种低成本的融合感知框架InterFusion，能够更好地发挥激光雷达、4D毫米波雷达各自优势。在Astyx HiRes 2019数据集的实验评估中，InterFusion融合感知框架在3D mAP中表现优于基线% ，在BEV mAP中表现优于基线%。

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　　作为“车路云一体化”方案的先行者和践行者，蘑菇车联积极探索自动驾驶前沿技术，公司与清华大学的多项研究成果有效提高蘑菇车联“车路云一体化”系统的安全性、可靠性，为大规模应用提供有力支撑。

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