B.物联网发展目前处于碎片化阶段，商家各有方向，产业链环节多，复杂度高，整体成本难以下降

　　C.传感器多，能耗问题突出，多种无线传感器技术与通信网络的融合问题尚未解决

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　　将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的()。

　　将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的（)。

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