在传统驾驶模式中，人眼、大脑充当了收集、处理信息的工具，而在自动驾驶过程中，摄像头、激光雷达便扮演了类似的角色。

　　在自动驾驶发展中，一部分汽车厂商秉承纯视觉路线，而国产主机厂多倾向选择摄像头、毫米波雷达和激光雷达多传感器融合的感知路线，在车顶部或者前脸位置装上激光雷达。

　　以国内激光雷达厂商速腾聚创为例，合作的主机厂既有小鹏、威马、智己等造车新势力，也有比亚迪、路特斯、极氪、广汽埃安、一汽红旗等传统主机厂，共计有50款合作车型。

　　尽管纯视觉路线与感知融合路线的争论已持续多年，但有一点，汽车厂商们达成了共识，摄像头在如今的车辆感知方案中举足轻重。马斯克多年来坚信“纯视觉方案”，甚至曾在电动汽车的自动驾驶方案中舍弃毫米波雷达。从传感器的角度来说，摄像头本身的优势十分突出，即便汽车厂商采用了激光雷达，在其感知方案中摄像头也是不可或缺的一部分。

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　　相较于纯视觉路线，感知融合路线运用到的技术种类更为丰富，其中，激光雷达便是近年来较为火热的技术。据不完全统计，目前国内宣布搭载激光雷达的车已经超过二十款。

　　目前各大车企都在积极发展自动驾驶技术，对传感器的需求量较大。L3级自动驾驶需搭载1个激光雷达，L4级搭载2~3个，而L5级则达到4~6个。

　　2021年起，激光雷达产业进入商业化落地阶段，本土OEM已率先量产包括小鹏P5、埃安LXPLUS、蔚来ET7、理想L9等在内的多款车型。

　　2022年是激光雷达大规模应用的一年，蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐-SHI等多款新车型相继上市。根据佐思汽研，2022年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到2.47万颗，其中小鹏P5最多，为1.84万颗，占到同期总安装量的74.4%。2022年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达到10余款，包括小鹏G9、威马M7等，这将更大幅度提升激光雷达上车量。

　　从技术角度看，纯视觉方案有其局限性。恶劣天气下，摄像头镜头污损会影响测速测距的精度，车辆感知能力下降；依托自动驾驶积累的数据不足以覆盖所有驾驶场景，无法准确识别车外物体的情况近些年来也时有发生。在现有技术尚未取得重大突破之际，多传感器融合能够有效提升自动驾驶车辆的感知能力，为车辆的自动驾驶保驾护航。

　　地平线年，共推出了三大核心智驾平台，分别为Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。

　　据媒体报道，朔黄铁路无人驾驶重载试验列车今日首次完成开行试验。标志着我国在万吨级列车自动驾驶技术向无人驾驶领域的跨越式迈进中取得了重大突破。

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