浅谈多传感器数据融合 摘 要： 多传感器数据融合是为了适应现代战争的需求而发展起来的一门新兴的技术， 在现实生活中通过使用无人机航拍收集资料进行前线救灾指挥， 其发展前景广阔。 多传感器数据融合系统在实际战场环境中可将多种不同原理和特点的传感器获得的目标信息进行融合， 故可极大地提高对目标准确识别的概率。 因此， 在现代战争中对多传感器数据融合进行研究有非常重要地意义。 关键词： 多传感器 数据融合 军事需求 无人机 中图分类号： TP202 文献标识码： A 文章编号： 1007-3973（2013）012-172-02 多传感器数据融合经过 20 世纪最后 2...

　　浅谈多传感器数据融合 摘 要： 多传感器数据融合是为了适应现代战争的需求而发展起来的一门新兴的技术， 在现实生活中通过使用无人机航拍收集资料进行前线救灾指挥， 其发展前景广阔。 多传感器数据融合系统在实际战场环境中可将多种不同原理和特点的传感器获得的目标信息进行融合， 故可极大地提高对目标准确识别的概率。 因此， 在现代战争中对多传感器数据融合进行研究有非常重要地意义。 关键词： 多传感器 数据融合 军事需求 无人机 中图分类号： TP202 文献标识码： A 文章编号： 1007-3973（2013）012-172-02 多传感器数据融合经过 20 世纪最后 20 年以及当前正在进行的四次研究热潮， 多传感器数据融合技术已经被成功的应用于军事指挥自 动化系统、 战略预警和防御， 战场情报的获取、 武器系统的精确制导、 无线通讯等众多军事和民用领域。 1 多传感器数据融合内容具有广泛性和多样性 多传感器数据融合在不同的科学技术发展时期具有不同的含义。1991， JDL 对这个定义进行了 修正： 信息融合是一种多层次、 多方面的处理过程， 主要完成对来自多个信息源的数据或者信息的自动检测、 关联、相关、 估计和组合等处理。 目前， JDL 对于多传感器数据融合的最新定义为： 信息融合是一个数据或信息综合过程， 用于估计或预测实体状态。 虽

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