作为机器人学中的一个重要分支，移动机器人不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且广泛应用于城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合，因此，移动机器人技术得到了世界各国的普遍关注。复杂的工作环境将会对移动机器人的机动性和灵活性提出更高的要求。移动机构正在向着多态化、多运动模式化发展，即要求移动机器人具有更强大的变形功能和适应能力，而伸缩单元在变形上具有独特的优点。本发明在提出大伸缩比伸缩单元新构型的基础上，采用伸缩单元和多面体移动机器人相...注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。