近日，摩根士丹利发布全球首份“人形机器人100”榜单，将赛道细分为“大脑”（芯片/软件）、“身体”（核心部件）、“集成商”（整机）三大阵营。

　　在这份被业界视为“人形机器人赛博坦圣殿”的名单中，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”）赫然位列“身体”类目，成为减速器领域唯一上榜的中国企业。

　　很多人不知道，在蛇年春晚上大放异彩的“宇树机器人”背后，绿的谐波正是关键供应商之一。其核心产品”谐波减速器“是让机器人“关节”能够灵活自如运动的关键。

　　然而，光鲜亮丽的背后是绿的谐波创始人左昱昱长达10年的专注研发，最终成功研发出第一款产品，打破了国外品牌在该领域近50年的垄断地位。

　　如今，绿的谐波谐波减速器市场在国内占有率稳居首位，全球排名第二。入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业。

　　1970年出生的左昱昱是一名土生土长的苏州人，本科毕业于南京大学物理学专业。

　　绿的谐波并非左昱昱的首次创业。1999年，左昱昱加入从事金属加工业务的恒加金属，全面负责精密机械加工业务，带领团队成为ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际知名企业的精密零部件产品的合格供应商。

　　2003 年，左昱昱决心在恒加金属原有业务之上组建团队，向自主研发设计转型，但主攻产品方向一度悬而未决。

　　必一运动

　　转折出现在一次日本调研途中，他被当地 “机器人” 概念吸引，“尽管当时机器人行业处于低迷期，但新一代年轻人必将从高强度体力劳动中解放，机器人未来在制造行业市场空间巨大。” 左昱昱判断。

　　彼时，谐波减速器作为机器人核心部件，市场被外资品牌把控，中高端市场更是被日本哈默纳科垄断。

　　心怀 “为何不能做自主品牌减速器” 之问的左昱昱，回国后带领研发团队一头扎进实验室，依靠前期创业积累资金，从数学建模起步。

　　然而，谐波减速器研发对企业要求极高，前期资金、人力投入巨大，研发进展缓慢。面对核心技术被日本企业掌握、无参考资料的困境，左昱昱与团队只能不断试错，从材料、工艺逐步突破，“禁得住熬，舍得花时间” 是他们唯一的 “秘诀”。

　　历经 10 年艰苦研发，左昱昱团队攻克材料、设备等重重难关，终于研发出第一款谐波减速器样机。

　　必一运动

　　此后，又花了2年时间摸索量产，绿地谐波的第一款产品才上市开卖，相继与Universal Robots等国际知名机器人厂商建立了合作关系，并成功将产品推向国际市场。

　　在今年的春晚上，宇树人形机器人的“扭秧歌”表演引发网友热议，不少网友直呼“这身体比我还灵活！”

　　人形机器人之所以能如此“多才多艺”，关键在于其灵活自如的“关节”运动，而这背后的秘密武器，便是绿的谐波的核心产品——谐波减速器。

　　作为机器人关节的核心传动部件，谐波减速器在机器人动作控制中扮演着至关重要的角色，其作用堪比人体的关节软骨，确保了机器人动作的精密控制和精准传动，使得每一个动作都能流畅顺滑地完成。

　　据公开资料显示，宇树科技与绿的谐波存在着紧密的合作关系，正是绿的谐波为宇树机器人提供了关键的谐波减速器。

　　回顾历史，2010年前谐波减速器市场曾长期被日本哈默纳科所垄断，其占据全球80%的市场份额，使得中国企业在采购时不仅需要提前半年付款，还面临着“限购”的窘境。

　　然而，绿的谐波通过技术创新成功打破了这一局面。公司独创的“三次谐波齿形修形”技术，将传动精度提升至1弧分（1/60度）以内，并于2013年通过了德国莱茵TÜV认证，成为中国首个打入工业机器人供应链的谐波减速器厂商。

　　经过数十年的沉淀与积累，绿的谐波在国内率先攻克了精密谐波减速器技术，突破了国外的技术封锁，成功入围国家第一批专精特新“小巨人”企业和国家制造业单项冠军示范企业。目前，绿的谐波的谐波减速器在国内市占率位居首位，全球排名第二。

　　然而，尽管取得了显著的成就，绿的谐波仍面临着毛利率下滑的挑战。2024年半年报数据显示，报告期内公司的毛利率为40.39%，同比下降4.55%。

　　绿的谐波的核心业务——谐波减速器及金属部件，占据了公司营收的80%以上份额，这些关键零部件广泛应用于汽车、3C电子、新能源等工业机器人领域。

　　然而，近年来消费电子与汽车行业的市场需求疲软，直接导致了工业机器人出货量的下滑，进而影响了绿的谐波的整体业绩。

　　面对这一市场天花板，绿的谐波启动了纵向扩张战略，以期在人形机器人这一新兴市场中寻找新的增长点。公司斥资1.5亿元，着手建设年产50万台精密零部件的基地，旨在通过扩大产能，提升市场竞争力。

　　值得一提的是，目前公司还与DeepSeek进行深度合作，为其生态机器人提供了高精度谐波减速器，完美适配人形机器人的关节模组。

　　在这场激烈的竞争中，苏州以其独特的地理优势和产业基础，成为了备受瞩目的焦点。

　　据最新数据显示，苏州工业园区已经聚集了98家具身智能机器人相关企业，2024年营收约163.4亿元； 而吴中区去年机器人+人工智能产业规模达1608.3亿元，集聚相关企业1000余家，服务机器人产量占到全国的六成以上，工业机器人产量占到全国内资品牌的七分之一。

　　在苏州，不仅有绿的谐波这样的谐波减速器龙头企业，还有众多其他优秀的机器人企业崭露头角：魔法原子MagicBot已经进厂打工，汇川技术工业机器人本体研发走在行业前列，玖物智能光伏移动机器人销量更是居全国首位。

　　此外，科沃斯、添可、追觅等企业在海内外服务机器人市场的话语权也在不断增强。这些企业通过不断的技术创新和市场拓展，已经成为了国内外服务机器人市场的重要参与者。

　　在众多机器人领域优秀企业的“众星捧月”下，苏州已经形成了从核心零部件到本体制造，再到系统集成和终端应用的完整产业链。

　　在人形机器人产业的争霸赛上，苏州政府马力全开。为以吴中政府为例，近年来，吴中区深化“核心产业+”理念，聚焦“机器人+人工智能”产业高质量发展，成功获批江苏省首批未来产业先行集聚发展试点（人形机器人），创建江苏省智能机器人技术创新中心。

　　苏州市政府更是出台了《苏州市促进新一代人工智能产业发展的若干措施》，文件中明确提出支持重大创新项目，对技术水平先进、商业模式领先的项目择优给予最高200万元的项目扶持。

　　此外，苏州吴中区政府在2024年就设立了机器人产业基金，总规模100亿，重点扶持机器人产业发展。

　　在这条蓝海赛道上，苏州给出的答案清晰而有力——以人形机器人赛道为导向，用“政策+资金”双重驱动，重构全球机器人权力版图。

　　未来，机器人走进海外工厂将成为常态，而这些机器人的“关节”深处，或许会镌刻着一行令人自豪的小字：“Made in Suzhou”。