金融界2024年7月28日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种执行机构的运动控制方法、装置、移动机器人及介质“，公开号 CN7.5 ，申请日期为 2024 年 5 月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种执行机构的运动控制方法、装置、移动机器人及介质。所述方法包括：获取图像采集设备采集的目标工件的目标图像；基于目标图像以及图像采集设备的设备参数，确定目标工件与图像采集设备的第一当前位置关系；基于第一当前位置关系、预先确定的标定位置关系以及图像采集设备与执行机构之间的位置关系，确定执行机构的运动策略，其中，标定位置关系包括执行机构对目标工件对应的标定工装执行预设动作的状态下，标定工装与图像采集设备之间的第一标定位置关系；控制移动机器人按照运动策略运动，并在移动机器人到达运动终点时，控制执行机构对目标工件执行预设动作。从而提高了移动机器人的执行机构的运行精度。

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