1.负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术开发,例如摄像头、liadr、radar等传感器的数据融
2.负责各传感器的选型、联合标定、运动畸变去除、数据采集、数据分析,从事感知后处理工作,如测距、测速等;
3.研究和开发先进的多传感器融合算法,提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性;
-熟悉多目标跟踪,多传感器融合以及时序预测技术,了解激光雷达、毫米波、相机工作特性者优先,深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论;
必一运动
-熟练掌握C++、Python编程语言,具备Linux下开发能力,具有良好的编程习惯。
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北航天汇智能网联汽车研究院是由北京北航天汇科技孵化器有限公司与临淄经济开发区管理委员会合作共建的智能网联汽车产业研究院,。研究院成立于2021年7月,聘请北京航空航天大学交通科学与工程学院教授担任科学家,位于山东省淄博市临淄经济开发区智能网联汽车产业园内,主要从事空地协同特种智能网联汽车、无线电能量传输技术、动力电池高效热管理技术、动力电池管理技术、智能网联汽车云端控制技术、智能网联教育车辆级教学培训等研发及产业化。公司科学家包括国家万人计划领军人才、国家高层次人才等十位教授。团队先后承担了科技部重点研发计划、基金委重点和面上项目等国家级项目,研究成果先后获得国家自然科学奖、国家科技进步奖等十余项省部级以上奖励。研究院总负责人为北京航空航天大学交通科学与工程学院院长助理张辉教授,国家青年千人、2016-2018连续三年高被引科学家、澳大利亚进学者,中国中车节能减排副总设计师。受邀担任美国启程工程师学会(SAE)商用车底盘与悬架学术委员会委员、国际自动控制联合会汽车会委员、美国机械工程师学会汽车与交通学术委员会委员、IEEE工业电子协会信息物理系统分会委员。同时在机械动力学领域权威期刊任编委、副主编和客座主编。主要领域为控制理论及其应用,主持参与两项汽车产业创新发展联合基金项目,共发表SCI期刊论文80余篇,获得发明专利50余项。