机械设备行业跟踪周报：强推Q1内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人
机械设备行业跟踪周报：强推Q1内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人
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（以下内容从东吴证券《机械设备行业跟踪周报：强推Q1内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人》研报附件原文摘录）
1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。
1月国内销售挖掘机5405台，同比下降0.3%，装载机内销3706台，同比下降1.01%。1月春节大概会影响10天左右开工，结合小松1月国内开工小时数同比下降17.3%也可以验证，在春节影响下土方基本做到持平，表现优异超市场预期。展望后续，由于去年2月为绝对低基数，2月内销有望是大数正增长，Q1内销有望超预期。此外，我们也可以从恒立排产和小松年报对Q1内需做出前瞻性判断：①恒立排产：1月中大挖油缸产量同比+10%，2月中大挖排产同比+40%，恒立的中大挖油缸与内需拟合度较高，可以作为验证依据；②小松年报：1月末小松发布财报，上调对中国区2024财年（24年4月-25年3月）需求预测，将中国区预期销量增速从0-10%上调至10%-20%，看好Q1国内需求。
①行业层面：25年人形机器人有望率先于工厂端放量，以乐聚、优必选等头部企业为例，目前在工厂中从事搬运码垛等业务的效率已经达到人工的50%，考虑到工作时长加倍，实际效率已趋同线年将有千台至万台级别的人形机器人落地于车厂等场景。②硬件端：机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身），此外行星减速机的应用长期以来被市场低估，以国产工业机器人为例，乐聚机器人全身使用行星减速机、优必选、智元等下半身也使用行星减速机，尽管丝杠在承重等方面表现更加优异，但考虑到短期量产和降本，我们认为行星减速机有望率先放量。③模型端：语言模型—多模态模型—具身模型，难度数量级飙升，目前模型端是人形机器人实现真正泛化应用的壁垒。海外特斯拉坚持端到端，而国内厂商大多采用分层模型。而阻碍模型端发展的原因，主要是缺乏机器人实操大数据训练，而模拟仿线real的问题。但远期来看，人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。投资建议：看好三条人形机器人重要产业链。1）T链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等；2）华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；3）多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等，建议关注【豪能股份】。
AI终端爆发，带动SoC芯片需求。伴随DeepSeek的推出，其低成本、高性能、开源模式，带来上游的推理芯片、训练芯片的不断进步，推动AI的端侧应用和硬件发展，进而带动SoC芯片需求。SoC芯片的高度集成性使其测试难度较大，例如不同功能模块间的交互测试、复杂的信号处理和高速数据传输测试等，对测试机也提出了高要求，SoC测试机最核心的部件是测试板卡，根据要测试芯片的不同，插入不同板卡，而板卡也需要相关配套芯片来实现测试功能，国内测试机在800兆及以下基本采用常规FPGA，1.6G及以上的高端芯片无法再用FPGA，海外龙头在800兆以上高端机型也都使用自研ASIC芯片。华峰测控1月25日发布可转债发行预案拟募资不超过10亿元，其中7.59亿元投入基于自研ASIC芯片测试系统的研发创新项目，2.41亿元投入高端SoC测试系统制造中心建设项目。投资建议：重点推荐封测设备龙头【华峰测控】【长川科技】。
根据永恒力大致测算，物料运输中80%的成本来自于人工，我们认为劳动力短缺、人力成本上升、SKU增加等催化下，物流业、制造业智能化转型为大趋势。过去受到AGV/AMR存在行驶速度慢、举升效率低等问题，渗透率提升速度较慢。当前AI技术发展，无人叉车上述应用端痛点有望逐步解决，快速放量。我国国产双龙头近几年均加速在智慧物流领域布局：（1）安徽合力：①2023年子公司合力工业车辆引入战略投资者，完成混改，②2024上半年收购安徽宇锋智能，实现合力智能物流产业园顺利开园。2024上半年，智能物流业务营收同比增长161%。③2025年2月母公司叉车集团宣布与华为达成合作，双向赋能。（2）杭叉集团：子公司杭叉智能已获2023年中国市场无人叉车营收额最高厂商，2024年获高工移动机器人金球奖。2024年智能物流板块订单、营收增长均超60%。2024年12月，杭叉集团发布公告，拟于美国投资设立智能物流公司，海外市场拓展提速。
相较新入局厂商，传统叉车企业具备客户积累、叉车硬件优势，有望脱颖而出，推荐【安徽合力】、【杭叉集团】。
风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。
证券之星估值分析提示中集集团盈利能力较差，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示三花智控盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示杰瑞股份盈利能力良好，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价合理。更多
证券之星估值分析提示北方华创盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示中坚科技盈利能力较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示中大力德盈利能力较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示雷赛智能盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示兆威机电盈利能力良好，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
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