【摘要】优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

　　此次实训方案，成为全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

　　然而，在人形机器人第一股的光环之下，连年亏损映射出公司研发费用高居不下与毛利下滑的业绩难题；制造成本、研发成本居高不下，商业化不足、回款规模有限，入不敷出或将是优必选的常态，公司未来或仍将继续承压。

　　与此同时，如比亚迪、特斯拉在内的国内外车企纷纷亲自下场人形机器人这一千亿赛道，基于车企软硬件供应链层面的先天优势，优必选的人形机器人大规模商业化量产或许还有很长的路要走。

　　数据显示，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。

　　由此，人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。

　　24年上半年，全球发布30款人形机器人，人形机器人产业热度持续升温；政策端也不断释放利好消息，大力发展人形机器人等新领域新赛道。

　　人形机器人相关概念股一度持续上涨，人形机器人也成为创投领域的大热门，近一年人形机器人领域融资达数十起。

　　高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，作为具身智能的终极形态，人形机器人也被业内认为是继智能手机和互联网后的下一个时代风口。

　　优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

　　值得关注的是，这是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

　　必一运动

　　Walker S1在尺寸上与线kg行走的能力，公司将传感器数据与机器人对应动作对齐，使其具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

　　同时，Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能，结合RGBD相机，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况，同时还搭载了可根据需求训练相应技能库的自研第三代灵巧手，使其操作更加精准灵活。

　　进入车企，Walker S1重点解决工厂应用三大关键难题，即在光照和环境变化情况下的视觉定位问题、动态高负载情况下的运控算法问题，以及高负载长时间工况下的关节散热问题。

　　不仅是比亚迪，优必选机器人已经先后入职了蔚来、大众、极氪等主机厂打螺丝，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作。

　　截至目前，Walker S 系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，据优必选公司内部透露，其Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

　　汽车制造业作为传统的劳动密集型产业，特别是在总装环节，自动化程度相对较低，人形机器人有望在这一领域发挥重要作用。

　　优必选创始人周剑曾表示，汽车总装生产线%，人形机器人在这个领域能够成为替代人工的自动化工具。

　　人形机器人能否真正取代人类的部分重复劳作，在效率、灵活性、以及更重要的成本方面令人满意，还有很长一段路要走。

　　以目前人形机器人的高昂成本来说，在中国庞大的人口基数面前，其性价比或许还难以令人满意。

　　优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。

　　然而，IPO首日开盘及破发，在人形机器人概念股暴涨之后，公司股价又开始了断崖式下跌，二级市场的表现或许不及预期。

　　从财务方面来看，根据公司招股书及2023年财报显示，2020年至2023年，优必选的营收分别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元和10.55亿元人民币，净亏损分别为净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元和12.64亿元人民币。

　　据2023年财报数据，公司研发费用一直居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研发费用分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.9亿元，分别占当期总收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

　　另一方面，优必选的毛利率严重下滑，且在成本控制、盈利能力提升方面存在明显不足。

　　以2023年为例，公司毛利由2022年的3.97亿元减少1.2%至3.33亿元，毛利率从2022年的39.4%降至31.5%，官方对此的回应是，主要由于产品销售结构改变，物流智能机器人及智能机器人解决方案收入占比提升而其毛利相对较低，以及公司毛利较高的教育智能机器人产品及服务收入占比下降。

　　从商业化角度来看，今年2月，优必选官宣工业版人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实训”；5月，优必选Walker S将在东风工厂包括安全带检测、车门锁检测、车身质检等一系列的多样化任务；8月，优必选官宣与吉利、天奇股份达成战略合作，工业版人形机器人Walker S Lite将入驻极氪5G智慧工厂。

　　在公众视角而言，优必选仿佛化身“车企收割机”，在汽车制造产业链的朋友圈日益壮大。

　　当前，以优必选为代表的科技企业产能十分有限，每年数千台的产量，离大规模量产还很遥远，尽管与各大车厂建立了战略合作，但仍处于实验性阶段，带来的需求订单对优必选而言仍为杯水车薪。

　　而此实验阶段一过，公司赢来的或许并不是大额订单，而是车企开始自研的同业竞争危机。

　　与此同时，由于人形机器人产品，技术并不成熟、也不够智能，因此实际应用场景十分有限，在高昂的价格之下，市场接受度仍然有限。

　　由此，制造成本、研发成本居高不下，商业化不足、回款规模有限，入不敷出或将是优必选的常态，公司未来或仍将继续承压。

　　值得关注的是，优必选机器人进入比亚迪工厂打工这一事件的背后，还有比亚迪这一巨头车企主角光环。

　　两家公司的此次合作，不仅有夏佐全这一共同投资人的推波助澜，还有展现出比亚迪对人形机器人布局已久的野心。

　　2023年8月，比亚迪投资“智元机器人”，打造“具身智能机器人”产品；2024年10月，优必选“Walker S1”进入比亚迪汽车工厂进行实训，成为全球范围内第一次出现“人形机器人”与“无人物流车”协同作业。

　　公司还和新松、宇树等企业进行了合作，公司汽车产线已应用到库卡、天奇股份、艾利特机器人、巨一科技等多家机器人企业的产品。

　　2022年，比亚迪以“集团内部规模化应用场景”为需求，正式成立“具身智能”研究团队。截至目前，已经完成“工艺机器人”、“人形机器人”、“智能协作机器人”、“智能移动机器人”等产品。

　　近期，公司发布2025年招聘公告，面向全球的高校硕博毕业生，扩充其具身智能研究团队，专业范围覆盖人型机器人、双足机器人、四足机器狗，还有多模态机械结构等多重具身智能领域。

　　比亚迪计划，2026年将有2万台人形机器人进厂“打工”，进军范围之广、速度之快可谓惊人。

　　2024年11月，小鹏汽车的AI机器人Iron搭载小鹏智驾同款的AI鹰眼视觉系统与小鹏天玑AIOS，基于端到端大模型实现了灵巧手和自然行走双足，已经在小鹏广州工厂部分岗位上进行实训，主要参与小鹏P7+车型生产流程，未来将主要聚焦于工厂自动化、门店服务等领域。

　　在2024年广州国际汽车展览会上，长安汽车宣布将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，计划5年内投入超500亿元，2026年前推出飞行汽车产品，2027年前发布人形机器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。

　　2022年9月，特斯拉的类人型机器人Optimus首次亮相，至今已开发第三代，马斯克更是多次表示，特斯拉的Optimus机器人项目，将比其汽车业务和FSD更有价值。

　　车企之所以争先入局，不仅出于其在软硬件供应链层面的先天优势，更重要的是关注机器人领域对汽车带的增长空间与规模化前景。

　　必一运动

　　即便是机器人这样最前沿、最具潜力的领域，也需要经历从概念到商业化的漫长过程。

　　优必选押注的人形机器人赛道，更可谓坡长雪厚，商业化困境与业绩压力或成为较长一段时间内的核心难题。

　　而未来，在比亚迪等巨头车企在机器人自研赛道加码之后，优必选或许需要重新定义机器人的商业模式，方能在千亿市场中站稳脚跟。