金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,捷飞特(大连)工业技术有限公司取得一项名为“一种用于机器人抓取位置调节机构”的专利,授权公告号 CN 221872054 U,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种用于机器人抓取位置调节机构,包括加工板、调节机构以及抓取机构,工作人员将需要进行抓取的物品放置在加工板上端面,随后启动第一伺服电机,第一伺服电机带动第一丝杆进行转动,从而控制第一丝杆上端螺纹连接的第一螺纹套在第一丝杆的行程上端进行转动,从而带动连接块同步运动,另一端的滑杆以及滑套辅助滑动,从而控制第三固定板的移动,启动第二伺服电机,第二伺服电机带动第二丝杆进行转动,从而控制第二丝杆上端螺纹连接的第二螺纹套在第二丝杆的行程上端进行转动,从而控制抓取机构可进行横向以及竖向的移动。
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